机器人视觉系统是实现工业自动化、工厂智能化的关键零部件之一。他以嵌入式计算机系统为技术载体,利用机器来代替人眼进行各种测量和判断任务,涉及到计算机、图像处理、智能识别、人工智能、光机电一体化等多个领域,对提高制造作业的效率和自动化水平,推动中国“智”造发展进程具有重要作用。如何让工业机械手或机器人“睁开”一双眼睛,使其具有更好的控制精度和灵活性,是众多机器人制造厂家努力的方向。
在工业机器人作业过程中,主要通过视觉感知周围环境,利用视觉处理器让机器人能够采集物体信息,构成数字化的图像资料,通过计算机系统设备进行数据分析和处理,以此完成机器人与系统间的配合和对事物目标的搬运、跟踪等有效控制,提升工业生产效率。
机器人视觉系统发展至今,早已不是单一的应用产品。机器视觉系统的软硬件产品早已逐渐演变发展为产品在生产制造的各个阶段中的重要组成部分,因此,这也就对系统的集成性提出了更高的要求。随着电子控制技术的发展,机器人视觉控制技术也不断的推陈出新。