工业机器人谨防扎堆低端化
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工业机器人激增五成 开启制药设备4.0时代
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工业机器人在轻合金重力铸造自动化中的应用
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智能制造时代 工业机器人该如何发展?
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三维视觉驱动工业机器人创新变革
对于过去的机器人系统来说,选择和放置物体是一个非常困难的任务,因为没有很好的定位方法。但是随着三维视觉的革新发展,定位拾取动作变得越来越轻松了。三维视觉的出现推动了工业机器人的快速创新,拓宽了它们的应用前景。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性,使他们能够完成以前从未有过的功能。工业机器人本身是制造业中令人难以置信的创新,但“盲人”版本的机器人有其局限性。那么三维视觉引导机器人与传统机器人的区别是
工业机器人有哪些误差,需要做哪些校准?
现代机器人绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。粗略的,可以把机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型,因此误差也可按此划分:分项简单说一下。加工误差会导致: 机器人关节间的连杆长度不准; 配合面不精确造成某些设计为0的参数变成非零; 机械公差:
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工业机器人的目前优劣势分析
工业机器人和人相比具有质量稳定、长久工作、适应危险肮脏乏味工作等,而本文主要从技术角度来分析目前阶段工业机器人的优劣势: 1. 通用性 工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案),工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量