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西门子S7-200PLC PID向导中的量程如何设定

其实,用过回路表编程的客户都知道,在回路表中是需要将设定值,反馈值都转换为0.0-1.0之间的实数,这个过程比较繁琐,很容易出错,而使用向导则省略此繁琐操作,但没想到很多客户在设置时感觉比较模糊。这里大家需要注意以下几点:
1 设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量,所以他们的实际量程范围是一样的,比如在加热炉温度控制中,传感器测量的温度范围为-20°C—100°C
那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C,那么在向导中的设定值范围如下图



2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定
在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C,但送到PLC内部则有两种可能,第一种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压,然后通过测量标准信号的模拟量模块输入,比如EM231(6ES7 231--0HC22--0XA0)。如果是-10V-10V,则范围应设为双极性,-32000-32000。我们以4-20MA为例,那么此时反馈值的设置应为下图



第二种情况,温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来,那么此时量程范围应为实际值的10倍,即-200—1000,如下图:


3 回路输出并无实际的物理意义
在输出的量程设定上,并无实际物理意义,大家可以将其理解为输出的百分比,那么对应到模拟量模块的输出上就是0-32000(0-10V)或-32000—32000(-10V-10V)或6400-32000(4-20MA),我们以4-20MA输出为例,如下图:


4 在调用向导子程序时,设定值可直接输入实际数值
假如此例中,加热炉的温度需要控制在50°C,那么在SETPOINT管脚,可直接输入50.0,无需将其转换为0.0-1.0的实数。如下图:

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